W sterowaniu typu PID wyjście reaguje
w zależności od wartości 3 parametrów: Proportional, Integral
i Derivative.
Wartości tych parametrów wpływają na
dostarczanie właściwej ilości mocy
do utrzymania temperatury na poziomie sygnału zadawania bez oscylacji.
Do stabilnej, pozbawionej drgań regulacji obiektu -
wartości tych 3 parametrów muszą być zestrojone do charakterystyki
regulowanego procesu. W regulatorach firmy Eurotherm funkcja ta
przeprowadzana jest automatycznie za pomocą zaawansowanego algorytmu
samostrojenia.
Proces samostrojenia normalnie wykonuje się jednokrotnie,
jednakże można go przeprowadzić w każdym momencie np. po zmianie
charakterystyki procesu regulacji jeśli nie zadowala nas zachowanie
regulatora po zmianie warunków pracy.
|