DANE TECHNICZNE

Interfejs operatora:

Ekran: 3,5" TFT, rozdz. 320x240

Sterowanie: 4 przyciski nawigacyjne

(page, scroll, lower, raise)

Sterowanie:

2 pętle sterowania; on/off, PID, VP

Ilość i typy we/ wy:

4 uniwersalne analogowe

(dc: mV,V, mA; RTD, TC, styk)
Rozdz. (-40/40mV) 1,9µV

Cyfrowe i/p: 2

Cyfrowe (logic) o/p: 2

Przekaźnik o/p: 2+2

DC o/p: 3 max.

 

Cechy:

- CSV archive format
- protokół FTP
- Wiadomości
- Modbus TCP master/slave
- etherNet /IP client/server
- uhh (pliki historii) archiwizacja
- port USB z tyłu urządzenia
- tabele linearyzacji użytk. (4)
- 2 pętle sterowania (opcjonalnie)
- wsp. dla czujnika Zirconia (opc.)
- sterylizator
- regulator wilgotności
- 30 kanałów wirtualnych (każdy
  konfigurowalny jako matemat,
  sumator, licznik, modbus)
- własny ekran startowy

Dokładność PV:

0.1% odczytu

Alarmy / typy alarmów:

2 na kanał rejestratora

Typy: absolutny wysoki, absolutny niski, pasma wysoki, pasma niski, pasmo i zmiany

Komunikacja ethernet:

Typ: 10/100baseT

Protokoły: Modbus TCP/IP master/slave, etherNET IP client/adaptor, FTP, DHCP

Maks. dł. 100 m.

Aktualizacja / Archiwizacja:

Próbkowanie i/o: do 8 Hz wszyst. kanały; Trendy 1 Hz

 

Zapis: pamięć wewn., dysk USB (do 8GB), FTP przez ethernet

Bateria wewn:

Podtrzymanie: daty, czasu
Okres wymiany: 3lata

Zasilanie:

100-230V ac ±15% (48-62Hz)

24V ac (+20% -15% (48-62Hz) lub

24V dc (+10% -20%)

Moc: 9W (maks.)

Temperatura pracy:

0-55°C

Wilgotność:

5-85% RH nie zkondensowne

Atmosfera:

Nie odpowiedni do używania w atm. wybuchowej lub korozyjnej

Stopień ochrony:

IP65, NEMA4X (międzynarodowy)
wyświetlacz i obudowa

IP10 - tył panelu

Wymiary:

1/4 DIN, 96 x 96 x 90 mm

Ciężar: 0,44kg

Standardy:

Kompatybilność  elektromagnet. -Emisja (std. modele: BS EN61326 klasa B - lekki przemysł, opcja niskie nap.: BS EN61326 kl. A

Bezpieczeństwo: BS EN61010-1
(Instal. kat.II, st.2)

Odporność: BS EN61326

Szok, Wibracje: BS EN61131-2
(5-150Hz przy 1g, 1 oktawa/1min)
CE, cUL, EN61010
PV input: AMS2750D
RoHS EU, China

 

 

Graficzny rejestrator, regulator i programator

WŁAŚCIWOŚCI:

• wyświetlacz kolorowy ¼ VGA
• wewnętrzna pamięć FLASH 50MB
• regulator / Programator 2 pętle : 2 x PID
• regulator 3 pętle : 2 x PID plus 1 x kaskada
• regulator 2 kaskada z auto-tune
• 4 wejścia procesu dla 2 kaskad : 2 x podwójne wejście procesu dla termopary tego samego typu
• do 30 kanałów wirtualnych
• bezpieczna rejestracja danych z funkcjonalnością cykli / przetwarzania w trybie wsadowym
• dokładne, uniwersalne wejścia procesu zgodne z AMS2750D
• nowy algorytm autotune R2G dla obciążeń z dużą bezwładnością cieplną
• zaawansowana komunikacja w tym: ethernet RJ45 (Modbus TCP/IP Slave lub TCP/IP Master)
• modbus Master
• port USB (z funkcją save / restore)
• kompaktowa budowa - wymiary panelu: 96 mm x 96 mm
• certyfikaty CE , cUL, EN61010
• aplikacje specjalne : sterowanie atmosferą pieca, sterylizator, regulator wilgotności

 

Wersja 7.04  z X.2016 wprowadza cechy Audytora (wymagania regulacji FDA dotycz. dyrektywy 21 CFR part 11) / GAMP5)

• bezpieczny, odporny na wtrącenia i manipulacje zapis danych
• ścieżka kontrolna Audit Trail
• sygnatury bezpieczeństwa
• prawa dostępu, zarządzanie, śledzenie, autoryzacja, rejestracja - do 25 użytkowników, każdy z unikalnymi prawami dostępu

 

Wersja 5.10 oprogramowania urządzenia wprowadza nowe cechy:

• szybszy dostęp do zapisanych programów; ładowanie programu przez switch BCD (we. cyfrowe) lub komunikację
• webserver - do 4 unikalnych klientów, wsparcie dla PC, tabletów i smartfonów (wykorzystując odpowiednie przeglądarki), translacja adresów, dane bieżące i historyczne, alarmy, wiadomości, strony promocyjne, pliki cookies, Safari, IE9>, Chrom; tylko wizualizacja
• Rozszerzenie OEM Security - metoda ochrony własności intelektualnej przez blokowanie dostępu do połączeń wewnętrznych i możliwości klonowania konfiguracji aplikacji
• 1 x logiczne I/O (OP1), 2 x izolowane wyjścia DC (opcja LDD; w opcji slotów OP2 i OP3)

 

 

Rejestrator

Nanodac™ graficzny rejestrator / regulator oferuje możliwość rejestracji sygnałów wraz z regulacją PID w jednym urządzeniu. Na kolorowym, panelowo montowanym wyświetlaczu ¼ VGA można wyświetlać :
• rejestrowane dane w postaci poziomych lub pionowych wykresów , poziomych lub pionowych bargrafów, wartości numeryczne
• zmienne procesu regulatorów PID

Wszystkie dane można wyświetlić również na ekranie komputera PC. Dane z wewnętrznej pamięci rejestratora (50 MB) do komputera PC mogą być transferowane protokołem FTP lub przez przeniesienie ich przy pomocy pendriva. Rejestrator zapisuje dane w bezpiecznym formacje UHH charakterystycznym dla rejestratorów Eurotherm z prędkością 8 Hz (0,125 ms) dla każdego kanału oddzielnie.

Urządzenie posiada 4 sprzętowe kanały wejść zmiennej procesu i 30 kanałów wirtualnych.

Do współpracy z rejestratorem można wykorzystać oprogramowanie Eurotherm :
• Review dla wyświetlania rejestrowanych danych na ekranie komputera PC -  więcej o:  pakiet opr. Review i pliki UHH
• Dream Report™ dla organizacji raportowania w komputerze PC
 

Raportowanie - raporty dostępne w każdym momencie

Przy pomocy programu Eurotherm Dreamm Report™ rejestrowane dane można przesłać do komputera PC i przedstawić w postaci różnego rodzaju raportów, które mogą być generowane ręcznie lub automatycznie i wysyłane do określonych użytkowników sieci Internet na całym świecie.
 

Strategie bezpiecznej rejestracji i archiwizacji plików

• zapis do dużej pamięci wewnętrznej rejestratora
• transmisja FTP do głównego i wtórnych serwerów danych
• lokalne USB (do 8GB) - funkcja save & restore
• Push / Pull do pakietu Eurotherm Review
• funkcjonalność Store & Forward (Przechowaj/Prześlij) do pakietu Wonderware Historian

 

 

Regulator

Pętle sterowania PID

Lepszy algorytm sterowania

Sterownik - rejestrator Nanodac w wyposażeniu opcjonalnym może zapewniać 2 niezależne pętle sterowania PID. Ta funkcjonalność wykorzystuje zaawansowany algorytm PID Eurotherm zapewniając bardzo dużą dokładność, stabilność i niezawodność przebiegu procesu.

Funkcjonalność ta to m. innymi: jeden z najlepszych algorytmów samostrojenia pętli - funkcja autotune dostępna równocześnie z zabezpieczeniem przed przesterowaniem wartości regulowanej (cutbacks); kompensacja dla wahań zasilania z wykorzystaniem funkcji power feedforward oraz opcje chłodzenia liniowego, powietrznego, olejowego i wodnego.

 

Sterowanie kaskadowe

Sterowanie kaskadowe wykorzystuje wiele pętli sterowania do ostatecznego sterowania jedną zmienną procesu. W najprostszej formie są to 2 pętle. Wyjście pierwszej / głównej pętli sterowania będzie wykorzystywane do określenia punktu zadawania drugiej / podrzędnej pętli. Wyjście z drugiej pętli będzie sterowało przebiegiem procesu. Nanodac wspiera opcję dla pojedynczej pętli kaskadowej (z zaawansowanym sterowaniem) zapewniając pracę w trybie Master / Slave.

Głównymi korzyściami sterowania kaskadowego są:

• zaburzenia wpływające na podrzędny sterownik mogą być korygowane przed znaczącym oddziaływaniem na zmienną głównego sterownika
• zamknięta pętla sterowania wokół podrzędnej części procesu redukuje lagi fazowe widziane przez główny sterownik a powstałe z powodu wzrostu prędkości reakcji.

 

Autotune

Wahania warunków P, I oraz D zmieniają się od procesu do procesu. W liniach wytłaczarkowych np. warunki te dają różne odpowiedzi - dla matrycy, pętli napędowej, pętli sterowania grubością materiału, układu odciągu, pętli sterowania ciśnieniem. Aby osiągnąć najlepsze parametry linii wszystkie parametry pętli muszą być dostrojone do ich optymalnych wartości.

Strojenie obejmuje konfigurację następujących parametrów PID menu:

Proportional Band (PB), Integral Time (Ti), Derivative Time (Td), Cutback High (CBH), Cutback Low (CBL), oraz Relative Cool Gain (R2G - odpowiedni tylko do systemów grzania / chłodzenia)

Użytkownik może wybrać jeden z dwóch trybów strojenia: automatyczny lub ręczny. Proces strojenia może być przeprowadzony w każdym momencie, ale normalnie jest on przeprowadzany tylko raz, podczas inicjowania uruchamiania procesu.

Algorytm cyklu autotune reaguje w różny sposób w zależności od warunków początkowych. Auto tune używa tunera 'one-shot' który pracuje przez przełączanie wyjścia on / off do indukcji oscylacji w process value. Od amplitudy i okresu oscylacji, tuner przelicza wartości parametrów strojenia.

 

 

PROGRAMATOR - łatwy do stosowania profiler zadawania

Programator

Obróbka cieplna jest jednym z wielu procesów który często potrzebuje zmieniać punkt zadawania procesu w określonym okresie czasu. Osiągane jest to przez wykorzystanie programatora zadawania. Nanodac regulator / programator oferuje opcjonalny podwójny programator wspierający do 100 programów lokalnych gdzie każdy z nich zawierać może do 25 segmentów.

Nanodac pozwala również na dostęp zdalny do dalszych 200 programów które mogą być łatwo odtworzone przez FTP lub wczytane z pamięci Pen - Drive

 

 

 

 

Edytor programów  - prosta konfiguracja profili zadawania

• przechowywanie, odtwarzanie i ładowanie plików programów
• nielimitowana powierzchnia przechowywania
• edycje on-line i off-line programów

Graficzny edytor programów zadawania pakietu iTools zapewnia prostą metodę konfiguracji profili zadawania i programowania wyjść zdarzeń. Programy mogą być edytowane na bieżąco (on-line) w sterowniku Nanodac, lub off-line na komputerze PC po czym ładowane do sterownika lub przechowywane. Możliwości przechowywania programów profili zadawania ograniczone są tylko ilością wolnego miejsca na dysku komputera.

 

Komunikacja

Pakiet protokołów komunikacji  - bezpośrednie połączenie do lepszej integracji z PLC i innymi urządzeniami sieci

Modbus TCP/IP Master

- 2 urządzenia typu Slave
- profile dla urządzeń Eurotherm :
  rejestratory 6000, wielopętlowy sterownik - Mini8, sterownik mocy - EPower, regulatory temperatury 3000, itp
- 30 punktów danych
- więcej kanałów wirtualnych (w sumie 30)
- strona diagnostyki


EtherNet/IP Client

- wsparcie dla pojedynczego servera
- wsparcie dla połączeń opartych na Tagach
- konfiguracja poprzez pakiet iTools


EtherNet/IP Server

- wsparcie dla dwóch obiektów typu generic
- konfiguracja poprzez pakiet iTools

 

Aplikacje

Podwójna pętla sterowania PID

Wyposażenie sterownika NanoDac w podwójną pętlę PID czyni go idealnym do różnorodnych aplikacji interaktywnego sterowania procesami takich jak n.p. piece nawęglające, komory klimatyczne i środowiskowe, autoklawy czy urządzenia do fermetyzacji. Wszystkie te aplikacje wymagają sterowania i często programowania zadawania dwóch zmiennych.

Zaawansowane funkcje logiczne i matematyczne w które wyposażony jest regulator / rejestrator NanoDac Eurotherm pozwalają na stosowanie inteligentnych strategii sterowania wprowadzanych do równoważenia efektów wzajemnego oddziaływania na siebie zmiennych i utrzymywania ich na zadanym profilu zadawania.

 

 

Blok aplikacji dla sterylizatora (ST)

Idealny do wykorzystania jako niezależny system monitorowania (IMS), jak również w aplikacjach sterylizatorów, myjni, urządzeń odkażających, dezynfektorów.

Ze względu na możliwości bezpiecznej rejestracji danych, backupu, oraz ścieżki prowadzącej (audit trail) odpowiedni również w zastosowaniach laboratoryjnych, instytutach naukowych i badawczych, farmaceutyce, biotechnologii, itp.

• do 4 wejść zmiennych procesu
• temperatura, ciśnienie, konduktywność, przepływ
• indykacja statusu każdego PV za pomocą 4 ledów w prawym górnym rogu wyświetlacza
• konfigurowalne pasmo odchyłki (low/high) dla każdego wejścia
• sygnalizacja cyklu: przejścia / błędu
• łatwy do utrzymania w czystości panel frontowy

 

 

Podwójne pozycjonowanie zaworów (VP)

Funkcja pozwalająca na modulowanie dwóch zmotoryzowanych zaworów z jednego sterownika - w tym wypadku Nanodac. Typowo jeden zawór będzie uruchamiał palnik czy wlot gorącego powietrza a drugi przepustnicę chłodzenia

Opcja ta pozwala na eliminację zewnętrznych pozycjonerów.

Cecha VP może być stosowana zarówno z jak i bez potencjometru sprzężenia i może być również używana z PID w każdym kanale sterowania dla zapewnienia strategii sterowania takich jak PID Heat (grzanie) / VP Cool (chłodzenie).

 

 

Inne funkcje Nanodac

OEM SECURITY

Funkcja ta umożliwia zabezpieczenie urządzenia przed nieautoryzowanym kopiowaniem (klonowaniem) oprogramowania aplikacji przy pomocy programu ITOOLS lub przez port USB

 

MOODBUS TCP\IP MASTEER

Nanodac można łatwo zintegrować z istniejącą siecią urządzeń aby występować jako TCP/IP master dla dwóch urządzeń typu slave i zapewniać rejestrację danych do 30 parametrów procesu (via kanały wirtualne). Pamiętać należy, że tylko pierwszych 15 kanałów wirtualnych obsługuje alarmy.
 
Modbus master zapewnia dwie strony użytkownika:
- pierwsza - przegląd wszystkich parametrów procesu adresowanych przez komunikację
- druga - strona diagnostyczna do uruchamiania, konfiguracji, testowania połączenia między masterem a urządzeniami slave.

 

Zestaw TOOLKIT BLOCKS

Zespól funkcji matematycznych dostępnych do realizacji własnych aplikacji sterowania:
12 x 2 Input Logic blocks
12 x 2 Input Maths blocks
12 x User Values
4 x Timers
2 x BCD Input blocks
2 x 8 Input Logic blocks
2 x Multiplexor blocks
 

 

CZYTNIK KODÓW PASKOWYCH

Nanodac™ rejestrator/regulator przez port USB umożliwia współprace z czytnikiem / skanerem kodów paskowych.

 

PŁYTA ADAPTACYJNA  IP65 - NANODAC ADAPTOR

Płyta adaptacyjna o wymiarach wycięcia 138 x 138 i stopniu ochrony IP65 pozwala na wykorzystanie sterownika NanoDac jako modelu zamiennego dla  papierowych rejestratorów formatu 100 mm Eurotherm serii: 300, 301, 306, 34x, 410x lub rejestratorów innych firm.

 

ELEKTRO-TRADING sp. z o.o.
Tel: +48 (0-32) 330-45-70,  Fax: +48 (0-32) 330-45-74,  e-mail: info@elektro-trading.com.pl