Wersje falownika,
Wymiary
Seria INTEGRATOR (opis)
DANE TECHNICZNE
Wejścia/wyjścia:
WE. analogowe:
4 - wszystkie konfigurowalne
rozdzielczość 10 bitów + znak
(12 bit + znak; rozszerzenie płyty systemowej; ±0,37rpm dla 1500rpm)
2we: ±10V, 0÷20V, 4÷20mA
2we: ±10V, 0÷20V
WY. analogowe
3 - wszystkie konfigurowalne
rozdzielczość 10 bitów
2wy: ±10V
1wy: 0÷10V, 0/4÷20mA
WE. cyfrowe
x8, 7 konfigurowalnych
24V DC (30V max; 100 mA)
WY. cyfrowe
3 - wszystkie konfigurowalne
Przekaźnik, 3A, 230VAC max
Rozszerzenie WE / WY
5 we / wy cyfrowych konfigurowalnych, izolowanych; (dla aplikacji PLC)
we. analogowe o zwiększonej do 12 bitów rozdzielczości
2 wejścia enkodera (M / S)
2 szybkie we."register mark"
Częstotliwość wyjściowa:
0÷480 Hz
Częstotliwość kluczowania:
3/6/9 kHz - napęd wer. B
3/6 kHz - napęd wer. C,D,E,F
wszystkie z funkcją "cichego" przełączania
Hamowanie dynamiczne:
Każdy model falownika może być wyposażony w tranzystor hamowania.
Model B, C: wyposażenie standard.
Model D÷K: opcjonalnie
Charakterystyka V / F:
stały moment
wentylator / pompa
Przeciążenie:
Stały moment:
150% / 60sek, 180% / 1sek
115% - 4 ćwiartkowy, charakterystyka wentylatorowa
Napięcia referencyjne:
+10VDC, -10VDC, +24VDC
Komunikacja:
Moduły komunikcji tzw. (plug-in)
Profibus DP
Devicenet
Canopen
LINK
Lonworks
EI Bisynch
Modbus
RS422
RS485
Zasilanie:
220-240V ± 10% jednofazowe
380-460V ± 10% trójfazowe
50-60Hz ± 5%
Temperatura pracy:
Stały moment:
0÷45 °C, (40 °C z pokrywą IP40)
Moment kwadratowy:
0÷40 °C, (35 °C z pokrywą IP40)
do 1000m n.p.m. bez obniżania parametrów
Wilgotność:
max. do 85% RH; bez kondensacji
Stopień ochrony:
IP20, IP40 , IP54
Standardy:
EN50081-1(1992)
(EMC emisyjność, przemysł lekki z zamontowanym wewnątrz filtrem )
-230V jednostka.
EN50081-2(1992)
(EMC emisyjność, przemysł ciężki z zainstalowanym wewnątrz filtrem )
EN50082-2(1992)
(EMC odporność, ciężki przemysł ).
EN50178(1995)
(bezpieczeństwo, niskie napięcie)
UL, cUL
Znaczek CE.
DOKUMENTACJA :
Tech box-y:
Falowniki 690+ / Szybki start
rozmiar B (1-5 HP),
rozmiar C ÷ F (7,5 ÷ 150 HP)
Standardowe makra aplikacji:
Makro
1 - sch. blokowy
Makro 2 - sch. blokowy
Makro 3 - sch. blokowy
Makro 4 - sch. blokowy
Makro 5 - sch. blokowy
Makro 6 - sch. blokowy
Makro 7 - sch. blokowy
Makro 8 - sch. blokowy
Bloki funkcjonalne falownika
Podręcznik programowania - (sv.5.x / 2.6M)
Parker SSD Drives
PRZEJDŹ do:
Falowniki 690+ (0,75÷355 kW) seria Integrator / PARKER SSD DRIVES
Napęd AC typu 3 w 1: napęd U/f, pseudo-wektor, falownik wektorowy
GŁÓWNE CECHY:
- 3 / 4 wersje falownika w jednej obudowie:
- sterowanie w otwartej i zamkniętej pętli sprzężenia
- sterowanie wektorowe bezczujnikowe
- tryb 4Q Regen (sterowanie ze zwrotem energii
do sieci) (od wersji 5.1 oprogr. falownika)
- programowalna strategia sterowania napędu (bloki funkcjonalne, funkcje logiczne i matematyczne)
- standardowe aplikacje sterowania, gotowe do natychmiastowego wykorzystania
- łatwość programowania i konfiguracji - te same założenia dla napędów AC i DC wspólnej serii Integrator
- wspólny dla całej serii napędów 690+ / 590+ pakiet oprogramowania do konfiguracji i uruchamiania aplikacji
- standardowo dostępny blok funkcyjny nawijarki z przeliczaniem średnicy, momentu, szybkości i naciągu.
- opcje zabezpieczenia: IP20, IP40, IP54
Falowniki serii 690+ to grupa zaawansowanych napędów AC przeznaczona do sterowania prędkością jedno lub trójfazowych silników indukcyjnych.
Niezależnie od tego czy jest to proste sterowanie jednym silnikiem czy rozbudowany wielosilnikowy system
sterowania dużego obiektu - falowniki serii 690+ wyposażone w 32 bitowy najnowocześniejszy mikroprocesor z wbudowanym
modelem sterowania silnika spełniają wymagania wszystkich aplikacji.
Dla większości typów mocy (od 7,5 kW wzwyż) falowniki dostępne są dla charakterystyk ze stałym momentem obrotowym oraz aplikacji z momentem
kwadratowym (aplikacje dla pomp i wentylatorów)
Falowniki standardowo wyposażone są w programowalne wejścia / wyjścia analogowe i cyfrowe umożliwiające sterowanie zdalne oraz
pulpit obsługi standardowy 6901 / zaawansowany 6911 (więcej
- poniżej) pozwalający na lokalny dostęp do parametrów, informacji diagnostycznych, ustawień
konfiguracyjnych i pełnego programowania aplikacji.
Zdalne sterowanie napędem umożliwia również pakiet oprogramowania ConfigEd Lite Eurotherm.
Pozwala on na obsługę falownika z poziomu komputera PC, w tym na przygotowanie, testowanie i załadowanie
aplikacji sterowania do falownika, jak również zarchiwizowanie gotowej już aplikacji w celu
ewentualnego późniejszego odtworzenia i ponownego załadowania do tego samego bądź innego falownika.
Opcjonalnie dostępne są moduły technologiczne tzw. tech-boxy instalowane na zasadzie plug-in (wtyczek),
oferując użytkownikowi szybkie dostosowanie podstawowego modelu falownika do jego rosnących wymagań.
Są to moduły:
- komunikacji szeregowej
- sterowania z zamkniętą pętlą regulacji prędkości
- hamowania dynamicznego
Wszystkie moduły tech-Box falownika (od modelu w rozmiarze C i powyżej) są identyczne dla falownika 690+ jak i napędu prądu stałego typu
590+ (po przekonfigurowaniu do nowego silnika)
W trybie sterowania wektorowego bezczujnikowego (praca typu pseudo wektor) falownik daje wysoki moment obrotowy przy niskiej prędkości obrotowej.
Falownik 690+ jest w pełni funkcjonalnym zamiennikiem dla wcześniejszych (obecnie niedostępnych) wersji
falowników Parker SSD DRIVES /d. Eurotherm Drives tj. następujących modeli:
605,
584SV i
620 Vector
WŁAŚCIWOŚCI
- funkcja autotune - dopasowania falownika do parametrów silnika (wektor i pseudo-wektor)
- programowo konfigurowane we/wy falownika
- ponad 100 bloków funkcyjnych do realizacji dowolnej strategii sterowania
- wbudowany wyświetlacz i cyfrowy panel obsługi z możliwością zdalnej instalacji
- wysoka rozdzielczość wejść analogowych (12 bitów moduł rozszerzający)
- zdalny i lokalny start / stop
- zamknięta pętla szybkości / prądu
- zgodność EMC przez opcjonalne wewnętrzne filtry RFI
- moduł hamowania dynamicznego (wbudowany dla wer. B)
- w wyposażeniu opcjonalnym: moduły komunikacji, sprzężenia, rozszerzenia we /wy, zdalny montaż panelu sterującego
Tryby pracy falownika:
- sterowanie U/f (wolty / częstotliwość) normalny falownik AC -
podstawowa regulacja prędkości obrotowej silnika. Szybka konfiguracja i wdrożenie aplikacji z wykorzystaniem menu i wyświetlaniem parametrów na wyświetlaczu
- sterowanie wektorowe - bezczujnikowe (Sensorless Vector) -
nowy sterownik MRAS (Model Reference Adaptive System) zapewnia wysoki moment rozruchowy i
sztywne utrzymywanie zadanej prędkości. MRAS odpowiada za dokładną symulację przebiegu prędkości poprzez ciągłe
modelowanie parametrów silnika bez konieczności stosowania jakiegokolwiek pomiaru
prędkości.
- sterowanie wektorowe w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego -
ciągły
pełny moment obrotowy i odpowiednia dynamika prędkości realizowane z wykorzystaniem modułu sprzężenia enkoderowego.
Ten tryb sterowania to znacznie więcej niż podstawowe wymagania większości
popularnych aplikacji.
- wersja 4Q Regen (od wer. 5.1 oprogramowania falownika) -
sterowanie ze zwrotem energii do sieci
- prawie sinusoidalny przebieg prądu silnika i zwrotu energii do sieci
- współczynnik mocy 0,99 lub lepiej
- niskie harmoniczne prądu
Standardowo wbudowane aplikacje / makra falownika
- podstawowy układ sterowania prędkością silnika
- sterowanie prędkością silnika z wielu miejsc (Raise / Lower Trim).
Cyfrowe wejścia pozwalają na zwiększanie / zmniejszanie wartości zadawania
pomiędzy limitami.
- sterowanie procesem z wykorzystaniem regulatora PID. Pompy, wentylatory
(Run Forward / Run Reverse)
- sterowanie nawijarką (winder control)
- wybór wstępnie określonej prędkości (Preset speed)
- sterowanie System 'Drive' - funkcjonalność sterowania starych napędów
Eurotherm serii 620 / 590+
- sterowanie master / slave falownika przez: system port / enkoder master
/ sieć
- sterowanie ze zwrotem energii do sieci (4Q Regen)
- programowania pozwalają użytkownikowi z łatwością
realizować dowolną strukturę sterowania. Każda funkcja (np. wejście, wyjście,
rampa, regulator PID) jest reprezentowana jako blok programu który może być
podłączony do każdego innego bloku w celu uzyskania pożądanej akcji.
Falownik jest wysyłany jako standardowy napęd AC i może działać bez jakichkolwiek
dodatkowych regulacji.
Alternatywnie można wybierać pre-definiowane makra lub tworzyć własną strategię
sterowania wymaganą np. do zewnętrznego PLC
Oprogramowanie falownika to ponad 100 bloków funkcyjnych w tym m.in.:
- we / wy (analogowe i cyfrowe, konfigurowalne)
- rampy: liniowa, paraboliczna, typu S
- regulator PID
- sterowanie zdalne i lokalne
- sterowanie prędkością
- automatyczny restart
- enkoder
- wstępne ustawienia prędkości
- funkcje analogowe (m.in: if, suma, różnica, x, /, większy, mniejszy, liczniki, timery)
- funkcje logiczne (w tym: NOT, AND, NAND, OR, NOR, XOR, Flip-Flop, Trigger)
- sterowanie hamulcem
- samostrojenie
- raise / lower ( przyspieszanie / zwalnianie, cyfrowy MOP)
- sekwencja załączania
- hasła
- historia błędów
Moduł HMI został zaprojektowany ergonomicznie dla zapewnienia szybkiego i łatwego dostępu do wszystkich funkcji napędu poprzez podświetlany
wielojęzyczny wyświetlacz alfanumeryczny i klawiaturę oraz prostą strukturę menu
Umożliwia:
- ustawianie przez użytkownika wartości parametrów i opisy
- łatwą konfigurację napędu z wykorzystaniem 3 poziomów menu dostępu:
operator, menu podstawowe, zakres rozszerzony menu
- szybkie i łatwe diagnozowanie napędu (m.in. pamięć błędów)
- lokalne sterowanie: start / stop, zmianę obrotów i ich kierunku
- sygnalizacja stanu napędu wskaźnikami LED
- kopiowanie ustawienia napędu
- Zapis hasła dostępu do kluczowych parametrów
Montaż w napędzie lub zewnętrznie (do 3m) np. na drzwiach szafy sterowniczej.
Obsługa - konfiguracja - poziomy dostępu
- tryb operatora - brak dostępu do jakichkolwiek ustawień falownika
- menu podstawowe - ustawienie standardowe falownika (diagnostyka falownika, szybka konfiguracja podstawowych parametrów, zapis i odczyt ustawień falownika)
- menu rozszerzone - pełny dostęp do wszystkich ustawień, parametrów, bloków funkcyjnych oraz 50 wewnętrznych linków falownika - tworzenie własnej strategii sterowania falownikiem
Wyposażenie opcjonalne falownika
- Panel sterowania (6051)
- Moduł sprzężenia zwrotnego enkoderowego
- moduły komunikacji szeregowej:
Profibus DP,
Devicenet,
Canopen,
LINK,
Lonworks,
EI Bisynch / Modbus / RS422 / RS485
- Filtry sieciowe EMC
- Dławiki wejściowe
- Dławiki wyjściowe
- Dodatkowe Wejścia / Wyjścia:
5 konfigurowalnych w pełni izolowanych we / wy cyfrowych (dla aplikacji PLC)
4 wejścia analogowe o 12 bitowej rozdzielczości
2 dodatkowe wejścia enkodera (Master i slave, HTTL z sygnałami A, B, Z)
2 szybkie wejścia "register mark"